Některá zvířata, jako například gekoni, ještěrky, ale i primáti jsou velmi schopní lezci. Lezecký pohyb je                     

velmi složitý a náročný na koordinaci pohybu a balanc. Balanc neboli rovnováha sil je veledůležitá schopnost.
Vědce a možná i hloubavější napadlo, zda bude někdy možné pohyb lezce nějak popsat, definovat. Zobecnit jeho mechanické a dynamické chování pro postup vzhůru.


Lemur – robot lezec

A nyní se zdá, že byly učiněny první kroky k tomu, aby to, co bylo prozatím doménou jen přírody, uchopila i technika. Byl totiž vyvinut první lezecký robot pro pohyb ve vertikálách.
Zatím leze jen po kolmé stěně a potřebuje ke svému pohybu spojení v podobě kablíku, ovšem v budoucnosti se předpokládá jeho plně autonomní aktivita.


Timothy se svým výtvorem

Pro robota, který dostal název Lemur by neměly být problémem ani převisy a udržet by se měl na chytech, na kterých se dokáže udržet člověk.
Za tímto výzkume stojí Timothy Wolfe Bretl ze Stanafordské University. Koukněte na jeho stánky pokud se chcete dovědět více. Také stojí za to shlédnout video, na kterém robot leze cestu. Je možné si ho stáhnout na našich stránkách také. Lemur sice neleze cestu on-sight (ten mu kazí dráty tekoucí tok informací) ani cesta není převislá, ale ty pohyby, to je paráda.

A video robota v akci si můžete stáhnout i z našeho serveru. Stáhnout video (6,5 Mb). Video je ve mpeg.



Timothy na skalách si ujasňuje, co Lemurovi vloží do instrukcí


Studie silového působení


Studie a porovnání pohybů lezce a robota

Timovo stránky si můžete prohlédnout zde Timothy Wolfe Bretl