Lemur | Prvn robot lezec na svt |
 Nkter zvata, jako napklad gekoni, jetrky, ale i primti jsou velmi schopn lezci. Lezeck pohyb je
velmi sloit a nron na koordinaci pohybu a balanc. Balanc neboli rovnovha sil je veledleit schopnost.
Vdce a mon i hloubavj napadlo, zda bude nkdy mon pohyb lezce njak popsat, definovat. Zobecnit jeho mechanick a dynamick chovn pro postup vzhru.
Lemur robot lezec
A nyn se zd, e byly uinny prvn kroky k tomu, aby to, co bylo prozatm domnou jen prody, uchopila i technika. Byl toti vyvinut prvn lezeck robot pro pohyb ve vertiklch.
Zatm leze jen po kolm stn a potebuje ke svmu pohybu spojen v podob kablku, ovem v budoucnosti se pedpokld jeho pln autonomn aktivita.
Timothy se svm vtvorem
Pro robota, kter dostal nzev Lemur by nemly bt problmem ani pevisy a udret by se ml na chytech, na kterch se doke udret lovk.
Za tmto vzkume stoj Timothy Wolfe Bretl ze Stanafordsk University. Kouknte na jeho stnky pokud se chcete dovdt vce. Tak stoj za to shldnout video, na kterm robot leze cestu. Je mon si ho sthnout na naich strnkch tak. Lemur sice neleze cestu on-sight (ten mu kaz drty tekouc tok informac) ani cesta nen pevisl, ale ty pohyby, to je parda.
A video robota v akci si mete sthnout i z naeho serveru.  Sthnout video (6,5 Mb). Video je ve mpeg.
Timothy na skalch si ujasuje, co Lemurovi vlo do instrukc
Studie silovho psoben
Studie a porovnn pohyb lezce a robota
Timovo strnky si mete prohldnout zde Timothy Wolfe Bretl
| Mazec | 13:35:02 19.11.2004 | | Tak to je teda fakt mazec. Doufm, e m jednou takov mainka nepeleze. | | Dalas | odpovdt  |
| Bude dlat i prvovstupy | 13:42:08 19.11.2004 | | Podle vdea se zd, e robot nerozliuje ruce a nohy. Kdyby ml jet pklepovku, brky a tubu lepidla, tak by mohl dlat prvovstupy. Nikdo by se nerakvil a cesta by pitom byla udlan odspoda. | | Papou | odpovdt |
| | Re: Bude dlat i prvovstupy | 14:47:10 19.11.2004 | | Vrtat a temovat by jist el nauit :-) a bude dobrej nejen prvovstupy, ale hlavn nm, postupn chtrajcm, se bude hodit jako taha cest. | | Tom F. | odpovdt |
| | Re: Bude dlat i prvovstupy | 15:44:47 19.11.2004 | | ... a co e t to tak trp Papi. e ty sis na Taov hzel od hora pi dajnejch prvovstupech... | | Tom | odpovdt |
| | | Re: Bude dlat i prvovstupy | 16:09:12 19.11.2004 | | , nevc Tom (kterej se boj podepsat). No, chu samozejm obas byla, ale natst pi mn vdycky stl njakej Dun, kterej mi to rozmluvil. Ty borhky jsou vrtan shora a po pelezen cesty na prvnim konci, zespoda by to byla zbyten lopota. Z pozice jsou osazeny jen ti - dva v Rembrandtovi a doln hk v AC/DC. Take smla, ve je koer (i kdy sm se z toho njak zvl neboim, zdola nebo shora osobn moc neeim). Pp | | Papou | odpovdt |
| | | | Re: Bude dlat i prvovstupy | 16:25:02 19.11.2004 | | No Papoui, tomu se docela divm e nee od hora/spoda. Ty e pece takovejch vc, e tohle je v tom ppad u tebe docela ctyhodnej vkon! | | Tom Kadlec | odpovdt |
| | | | | Re: Bude dlat i prvovstupy | 16:31:38 19.11.2004 | | Covece, jednou se podepises jako Tom, jednou jako Jan (viz nize pod komentarem Honzy Puse), jednou jako Tom Kadlec, vse ze stejny adresy ukazujici na nejakej paskvil INDOSe, navic podobnej styl psani (zacinajici tremi teckami). Nejses ty nejaka schyza? Tome, Jane, Kadleci? |  hop | odpovdt |
| | | | | | Re: Bude dlat i prvovstupy | 16:42:00 19.11.2004 | | Aha! No, mon je to kolektiv autor. V jedn debat sedlo u mho potadla vc lid a naden stdav builo do klves (Lakl a BV). Ale tohle bude asi jin ppad. :o) | | jan pu | odpovdt |
| Huuu | 13:51:34 19.11.2004 | | T vole! Mn sta, kdy na mne vybafne kamzk. Kdy si pedstavim, e si lezu a najednou kolem mne profr TOHLE! Doufm, e ho nau zdravit Berg hail! | | jan pu | odpovdt |
| | Re: Huuu | 15:40:16 19.11.2004 | | ...ty stejn leze tak mlo, e t to ani nemus trpit. | | Jan | odpovdt |
| | | Re: Huuu | 16:28:21 19.11.2004 | | My se znme?e v kde, co a jak lezu? :o)) | | jan pu | odpovdt |
| | | | Re: Huuu | 16:32:05 19.11.2004 | | Ty mne nepoznv Autsajde? No to je koda. Zn mne ale moc dobe. | | Jan | odpovdt |
| | | | | Re: Huuu | 16:38:19 19.11.2004 | | Nepoznvm mil pteli, nepoznvm. Musel bys ses mi pipomenout. Mm pli mnoho nadench obdivovatel a pozvolna ztrcm pehled. Ovem, jsi li drti nejvych obtnost, vru tko se setkme v njak t ptce pokryt listm. | | jan pu | odpovdt |
| | | | | | Re: Huuu | 19:54:26 19.11.2004 | | typrocesorovej multithreading? pnbh s nmi a Bill pry!?!?!? | | Petr Jandk | odpovdt |
| hustota | 14:14:43 19.11.2004 | | Tak to je huste. Jeste by to chtelo, aby si maglajzoval. | | odpovdt |
| Ten software | 15:10:01 19.11.2004 | bych teda ladit nechtl.
Zajmalo by mne, jestli m ten robotek naprogramovanou konkrtn cestu, nebo jestli je shopn si hkoklad vytvoit sm podle ternu.
Jestli m taky idla na rovnovhu a jestli si z variant pohybu um vybrat, aby neudlal dvee.
Na dynamiku to asi zatm nen. Co je asi sloitj? Prmyslov robo ve fabrice, slavnej Yamahckej robot, co hraje na varhany a mluv, nebo tenhle lezouc? | | Petr Jandk | odpovdt |
| | Re: Ten software | 15:29:52 19.11.2004 | | No,jestli ma tenhle lezbychtivej robot opravdu cidla na vyhodnocovani rovnovahy a sam voli strategii pohybu, tak to musi bejt vazne docela komplikovana vecicka. Oproti tomu je nejakej prumyslovej robot docela primitivni zalezitost... | | Dd | odpovdt |
| | | Re: Ten software | 15:47:23 19.11.2004 | No nic moc. Podle toho videa mi prijde ze tu cestu ma dost nacvicenou a to bych to odhadoval tak za 3 UIAA maximalne naka ctyrka. Taky mi prijde dost malej a pomalej. Rad bych ho nekdy vzal s sebou na petrac a uzkazal mu nejaky delsi, dynamictejsi a previslejsi skoky po boulich. Nemate na nej nekdo mail nebo telefon?
Vecer bysme pak rozdelali vohen, upekli naky burty a pokecali o zivote, o holkach a robotkach.
Ale jo dokazu si s takovym robotem predstavit ctrnactidenni zajezd do Ceuse - nosil by mi nahoru batoh. | | Hop | odpovdt |
| | | | Re: Ten software | 16:24:21 19.11.2004 | | :-) To by sis na ten batoh asi dost dlouho pokal :-) | | Petr Jandk | odpovdt |
| | | | | Re: Ten software | 16:34:15 19.11.2004 | | Ale kdepa, ja chodim do kopce mozna jeste pomalejs. | | hop | odpovdt |
| Lemur's future | 17:35:49 19.11.2004 | Skvela vec. Uz vidim jak se bude vyrabet seriove!
Pro extremalisty bytostne zavislych na cislu v pruvodciku se bude vyrabet verze s digitalnim budikem na zadech, kde po robotim vystupku vypadne absolutni:) cislicko obtiznosti, napr. Undeground 8.786c+ , Gettoblaster 10.472 UIAA nebo Normalka na QuakerWand 3.1245 Saskych-to bude panecku motivace!
Pro Hopa pak robot nosic matrose a burtu co rozumi nejen bouldrum na Petraci ale navic uz v dobe svy montaze se dostal pod sroubky nejedny robotce (aby bylo o cem kecat u vohynku, ze ). Jenda Pus oceni jiste verzi maskovanou mechem a kapradim , co v hospode s potutelnym tikanim zamlci na jakem skvostu a vubec v kterem jeste neprobadanem lese to dneska byli.
No pro kdekteryho zanicenyho boldristu by takovej predmagovnik, vofoukavac a kartacovnik udelal zajezdik patricne exkluzivnejsim ...
Hm, ovsem v nasich krajich... kdepak, kdepak, Lemurek bude valnou haldou CHS zarazen na index vedle jiz zakazanych nebezpecnych chemikalii. ('Na vsech piskovcovych i nepiskovcovych skalach v Cechach je prisne zakazano pouzivat Lemura jakoz i jine robotalie poskozujici svym pusobenim povrch skaly' tolik tedy budouci pravidla). Vyjimku dostane pouze nosic a kalic Lemur verze FORHOP-X69. Sem s nim! | | Laco aolin | odpovdt |
| | Re: Lemur's future | 13:31:48 24.11.2004 | Ve svm vtu, komu z ns k emu skvl robtek bude, jsi na m pozapoml :-) Bude mi tahat cesty a jako autorsk dvojice jist dme i pr prvovstup (ist a zezdola). Le myslm, e jako nosie jej tak pouiju. V posledn do funm pod kadm sebelehm tokem natopak pod ckou svin.
A zkazu pouvn Lemura budu brnit z pozice BK! Lemur zvy bezpenost (poleze se vc na druhm), zajist dopravu do pitlu a me signalizovat v nouzi. Lemurm zdar! Ba dokonce bych si myslel, e by Lemui mohli bt dnmi leny svazu. | | Tom F. | odpovdt |
| a co? | 19:34:30 19.11.2004 | celkom dobre som neporozumel vyznamu tohto zariadenia. na co je to dobre, vie niekto o nejakom praktickom vyuziti?
cus | | karol | odpovdt |
| | Re: a co? | 22:39:19 19.11.2004 | | vyuit? ekl bych, e zakrtko nkoho napadne oplcat milho robotka pr kilogramy semtexu a naprogramovat na vstup po zdi jist manhattansk obludy do sdla njakho globalizanho bla. Allh akbar a zl pry!!!! | | petr honzejk | odpovdt |
| | Re: a co? | 10:36:46 21.11.2004 | | No je stvoitel lemurka je vdec tak mu asi lo oto vyzkoumat obecn zkonitosti lezeckch pohyb a pak si to ovit robotkem. nebo nvo na tem zpsob. pijde mi naprosto scetn ptt se k emu to je? vetina vynlez a obejv je zpotku k niemu a a pak se pro n nco mon najde. | | kuba | odpovdt |
| | | Re: a co? | 13:12:19 24.11.2004 | | Obvykle v zbrojnim prumyslu!? No co uz, to jsme my lide. | | Jirka | odpovdt |
| | | | Re: a co? | 18:02:50 28.11.2004 | | jo a dlouho potom mon i komern vyuit | | kuba | odpovdt |
|