Z rozcestí v sedle Klínek (zastávka ČSAD) na silnici Jince - Hostomice doleva po červené značce cca 1,4 km po lesní asfaltové silničce k rozcestníku značek v Plešiveckém sedle. Odtud po pěšince doprava nad skály v jižním úbočí. Ke skále Hadí královna též přímo z lesní silničky (cca 900 m od Klínku) málo znatelnou pěšinkou lesem doprava.
Výrazný zalesněný kopec (654 m n. m.) v severní části jihozápadní části brdských Hřebenů nad obcí Rejkovice. Vrchol kopce je výraznou archeologickou lokalitou (keltské hradiště). Je turisticky vděčný, neboť z vrcholu jsou překrásné výhledy do okolní krajiny. Přes značný počet skalních útvarů kolem vrcholu Plešivce jsou horolezecky zajímavější skalní útvary v jižním úbočí. Lezecky jsou zajímavé hlavně dva útvary Hadí královna (největší masiv se vklíněným kamenem v komíně, je dál od cesty) a Krkavčí skála (menší pilíř, v suťovišti blíž k cestě).
Materiálem je (pevný a čistý) křemenec a najdete zde spíše lehčí cesty pro nenáročné lezce a trempy. V okolí najdete i pár kamenů vhodných pro bouldering. Mimo hlavní masiv (Hadí Královna), který spadá k jihovýchodu je kolem ještě několik pilířů, na které vedou další neevidované cesty, v nichž tu a tam můžete objevit i zajímavý směr hodný vylezení.
Oblast není vhodná ani moc do vedra ani moc při vlhku, jistič je sice ve stínu pod stromy, ale leze se na slunci. Pod skálou a všude vůkol jsou pěkná tábořiště. Většina skob již byla vyměněná za lepené borháky, zalezou si tu jak sportovci, tak klasici (v některých cestách stačí expresky, většina cest jde pěkně dojistit vklíněnci nebo malými frendy, některé cesty jsou lézt i celé po vlastním.